Kulakovskiy Б., and Palubets С. “Исследование пневматического привода тормозной системы и меры повышения оперативности выезда пожарных аварийно-спасательных автомобилей из гаража”. Vestnik of the Institute for Command Engineers of the MES of the Republic of Belarus, vol. 3, no. 1, Feb. 2006, pp. 42-49, https://journals.ucp.by/index.php/vice/article/view/233.