Kulakovskiy Б., and Tomchuk С. “Исследование устойчивости автоцистерн при движении по траектории «Переставка»”. Vestnik of the Institute for Command Engineers of the MES of the Republic of Belarus, vol. 1, no. 1, Mar. 2005, pp. 38-46, https://journals.ucp.by/index.php/vice/article/view/200.